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西门子数字量模块6ES7288-2DT08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT08-0AA0
西门子数字量模块6ES7288-2DT08-0AA0
本公司经营范围:
SIEMENS 可编程控制器
PLC及 模块:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
变 频 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
触 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
数 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
逻辑控制模块: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流电源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
数控伺服停产备件:(6FC,6SN全系列)
全数字直流调速装置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售
SIEMENS S7系列
S7-400(优势产品,库存量大)
S7-300(优势产品,库存量大)
S7-200 (优势产品,库存量大)
SIEMENS 其他产品
PLC周边产品(编程电缆,前连接器,导轨)
PLC编程软件
规 格:德国Siemens原产出品;凡所购公司产品,均按原厂质保一年。
6ES72881SR200AA1 S7200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA1 S7200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA1 S7200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA1 S7200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA1 S7200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA1 S7200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA1 S7200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA1 S7200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR200AA1 S7200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881CR300AA1 S7200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881CR400AA1 S7200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出
6ES72881CR600AA1 S7200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0 S7200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72882DE080AA0 S7200 SMART,EM DE08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES72882DE160AA0 S7200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES72882QR160AA0 S7200 SMART,EM QR16,数字量输出模块,16 x 继电器输出
6ES72882QT160AA0 S7200 SMART,EM QT16,数字量输出模块,16 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0 S7200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AE080AA0 S7200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES72883AM030AA0 S7200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0 S7200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7200 SMART,EM AR04,热电阻输入模块,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7200 SMART,EM DP01,ProfibusDP从站扩展模块
6ES72886EC010AA0 S7200 SMART I/O扩展电缆,长度1米
6ES72885CM010AA0 S7200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES72885AE010AA0 S7200 SMART,SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0 S7200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出
6ES72885BA010AA0 S7200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
发展历史
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品较早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术融于全部自动化领域。
S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统较尖端,功能的可编程控制器。
产品分类
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-1500,S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能
可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
S7-200 SMART在编程中
常见问题解析
工欲善其事必先利其器,在日常的程序编辑和调试过程中,可能会遇到各种各样的问题,比如编辑好的逻辑程序执行结果不正确,编译正常的程序下载到不同的CPU中,有些可以下载,而有些提示非致命错误等等,此时如何快速的排查和分析错误发生原因就非常重要,而排查和分析的前提就需要对S7-200 SMART从软件和硬件上有更加深入的了解,下面我们就通过几个典型的案例来进行问题的分析。
案例 1
这段程序,编译无任何问题,如果下载到不同类型的CPU中,表现就会不同,我们可以尝试下载到ST60和CR60两种类型的CPU中。
主程序
下载到ST60中,程序运行正常,如果下载到CR60中,程序运行就会报非致命错误:操作数非法(错误码:0090),图2为具体的非致命错误信息:
PLC信息
根据程序分析错误出现的原因和中断有关,可以查询S7-200 SMART系统手册中断章节可以找到对应答案,如表1所示,24号中断事件CR60不支持,所以在运行时会报错非致命错误。
综上,当需要程序在多个不同类型CPU之间下载或者移植时,就需要提前了解各个CPU的程序容量大小、支持的数据区的大小,断电保持区域大小,是否使用到了CPU不支持的功能或者CPU固件版本是否支持等因素,只有了解了这些,才能做到有的放矢。
在日常编程过程中,我们可能需要各种标准库,有时需要子程序和中断程序有多重调用关系,例如下面这个案例,程序想使用格雷码转换库在定时中断中每隔100ms进行一次数据的格雷码转换,
程序的调用关系为:中断子程序INT0调用子程序SBR1,SBR1中调用子程序SBR2,SBR2中的程序如图4所示,下载到CPU中,通过状态图表监视程序状态,发现没有结果输出,如图5所示:
状态图标监控无输出
进一步监控PLC信息,可以看到图6的非致命错误报警:**出用户子例程嵌套级别(错误码:0008)
PLC信息
S7-200 SMART手册中规定:从主程序调用子例程的嵌套深度是 8 级,从中断例程调用嵌套深度是 4 级。
现在来看上述程序的调用关系:
表面上也仅仅嵌套了3级,满足中断嵌套深度要求,但是仔细查看
,总共5层嵌套关系,**过了CPU支持的嵌套深度,导致CPU 无法运行,知道了原因,我们可以减少调用嵌套为4层以内,则程序就可以正常执行了。
通过以上描述就可以明白,有些看似不可理解的问题其实有其发生的原因,只有深入了解对应产品的技术细节,才能抽茧剥丝,找到问题的根源所在。
S7-200 SMART
如何快速提高编程效率
在日常的编程过程中,我们可能需要不少的逻辑运算和算术运算,如果这种运算很多,有可能会导致程序量很大,CPU的扫描周期加长,在这种情况下,找到其中的规律,可以大大简化程序。
假设一个场景,现场有16台设备,需要控制16台泵的启停,IO地址如下表所示:
一般的编程思路是单独写出每个泵的启动停止控制逻辑,如图7所示,需要编写16组控制逻辑:
单个泵的启停控制
其实针对这种编程,我们可以变换一种思路,将上面的梯形图变换成图8所示的逻辑,也可以完成对应的控制功能:
日常维护
操作人员必须熟悉西门子变频器的基本工作原理、功能特点,具有电工操作常识。在对变频器日常维护之前,必须保证设备总电源全部切断;并且在变频器显示完全消失的3-30分钟(根据变频器的功率)后再进行。应注意检查电网电压,改善变频器、电机及线路的周边环境,定期清除变频器内部灰尘,通过加强设备管理限度地降低变频器的故障率。
1、冷却风扇
变频器的功率模块是发热较严重的器件,其连续工作所产生的热量必须要及时排出,一般风扇的寿命大约为20kh~40kh。按变频器连续运行折算为3~5年就要更换一次风扇,避免因散热不良引发故障。
2、滤波电容
中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以消除相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受较大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。
3、防腐剂的使用
因一些公司的生产特性,各电气mcc室的腐蚀气体浓度过大,致使很多电气设备因腐蚀损坏(包括变频器)。
为了解决以上问题可安装一套空调系统,用正压新鲜风来改善环境条件。为减少腐蚀性气体对电路板上元器件的腐蚀,还可要求变频器生产厂家对线路板进行防腐加工,维修后也要喷涂防腐剂,有效地降低了变频器的故障率,提高了使用效率。
4、给变频器除尘:变频器根据使用环境的不同,应定期检查散热通道、及电路板中有无积累灰尘,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以确保变频器散热良好,使其避免因散热不良而引发故障。
在保养的同时要仔细检查变频器,定期送电,带电机工作在2hz 的低频约10分钟,以确保变频器工作正常。